Arah suatu vektor dalam tiga dimensi ditentukan oleh sudut yang dibentuk
dengan ketiga sumbu kerangka acuan. Kita dapat teruskan pembicaraan tentang sudut – sudut arah dan
kosinus – kosinus arah sebuah vektor dengan sudut arah dan kosinus arah sebuah garis
lurus. Di sini sudut – sudut arah dan kosinus – kosinus arah sebuah garis lurus
adalah nama dengan sudut – sudut arah dan kosinus – kosinus arah yang dibawanya
(vektor arahnya)
Contoh:
Sudut
– sudut arah dari suatu vector v
= {x , y , z} yaitu α , β , γ adalah sudut antara v dengan i , j , k. Sedangkan cos α ,
cos β , cos γ disebut cosinus – cosinus
arah dari v. Berikut dibawah ini
adalah contoh gambar sebuah vektor.
Sebelum melangkah lebih jauh, terlebih dahulu kita mengenal vektor basis, berikut adalah penjelesan vektor basis :
i = [1 , 0 , 0] pada sumbu X
j = [0 , 1 , 0] pada sumbu Y
k= [0 , 0 , 1] pada sumbu Z
Pada gambar diatas dapat di
jelaskan sebagai berikut.
a.
Cos
α berada pada sudut i dan sudut k
b.
Cos
β berada pada sudut J dan sudut v
c.
Cos
γ berada pada sudut v dan sudut k
Arah suatu vektor dalam tiga dimensi ditentukan oleh sudut yang dibentuk
dengan ketiga sumbu kerangka acuan.
Misalkan OP
= aax + bay + caz , maka